Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 105

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Ziffer Abk. Bedeutung
Eingänge der Vorwärtstransfor‐
E
3
l
mation, linear
Eingänge der Vorwärtstransfor‐
E
4
r
mation, rotatorisch
Kennung der unterstützten Ori‐
5 O
entierungsbewegung
6 und Fortlaufende Nummerierung für
NN
7 interne Zwecke
Tab. 9-1: Typ-Kennung - Bedeutung der Ziffern
Aus der Typ-Kennung lässt sich ablesen, welche Funktionen bei Anwahl der
Achs-Transformation wirksam sind:
● Die Achs-Transformation mit der Nummer i (aus dem i‑ten Parameter‐
satz im MP) wird per Befehl COORD(<i>) aktiviert, sofern die Konfigura‐
tion in den MP keine fehlerhaften Einträge enthält.
● Unterstützt die aktivierte Achs-Transformation Vektor- oder Tensororien‐
tierung, werden auch die entsprechenden NC‑Funktionen für die Orien‐
tierungsbewegung aktiviert.
● Die Programmierung von Koordinatennamen wird aktiviert, d.h. es er‐
folgt eine Umschaltung der Achsen auf Koordinaten.
● Achsen, die an der Achs-Transformation beteiligt sind, dürfen bei aktiver
Achs-Transformation nicht mehr programmiert werden.
Beispiel:
Koordinatennamen: | x| y| z| phi| theta| psi| U| V|
Achsnamen: | X| Y| Z| A| B| C| U| V|
Die Achs-Transformation legt fest, wie viele der maximal 6 Raumkoordi‐
naten programmiert werden können. Die Raumkoordinaten bestehen
aus max. 3 translatorischen "Positionskoordinaten" und max. 3 rotatori‐
schen "Orientierungskoordinaten", deren Namen sich in MP frei einstel‐
len lassen (im weiteren Verlauf wird "x", "y" und "z" für Positionskoordi‐
naten, und "phi", "theta" und "psi" für Orientierungskoordinaten verwen‐
det). U und V sind im Beispiel weitere an der Achs-Transformation nicht
beteiligte Kanalachsen.
Die Umschaltung auf Achs-Transformation bewirkt, dass die An‐
zeige der Werkstückkoordinaten von "Achspositionen" auf "Koor‐
dinatenwerte" springt. Die Achsnamen des Achsfeldes wechseln
in die Koordinatennamen wie im obigen Beispiel gezeigt.
Bosch Rexroth AG 103/341
Achs-Transformation
Optionen
0..3
0..3
0:
Keine Orientierungsbewegung
1:
Lineare Orientierungsbewegung
in den rotatorischen Achsen
2:
Vektorrotation (Drehzeigerbewe‐
gung) des Orientierungsvektors
3:
Tensorrotation der Orientierung
01 .. 99
Nummer ist typbezogen