Aktivieren; Deaktivieren; Handlungsanweisungen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
4.2.2

Aktivieren

4.2.3

Deaktivieren

4.2.4

Handlungsanweisungen

arbeitete Schleifendurchläufe zu überspringen oder das Finden des Zielsat‐
zes nur unter gewissen Voraussetzungen zuzulassen.
Die Auswertung der Bedingungen wird zum Satzvorbereitungszeitpunkt bzw.
zum Zeitpunkt des Satzvorlaufes durchgeführt. Unter Umständen muss mit
der WAIT-Funktion vor der Programmierung von RCB die Satzvorbereitung
mit dem IPO synchronisiert werden, damit der Zustand der CPL‑Variablen
konsistent ist. Dies gilt ebenso für den Satzvorlauf. Hier sollten eventuelle ex‐
terne Signale bereits vor dem Start des Satzvorlaufes korrekt anliegen, da
der Zeitpunkt der Auswertung von RCB hier nur von der Abarbeitungsge‐
schwindigkeit der Steuerung abhängt.
Das direkte aktivierende Programmieren von RCB ist nicht im Handeingabe‐
betrieb möglich. Trotzdem kann ein aktivierendes RCB in einem im Handein‐
gabebetrieb aufgerufenen Programm verwendet werden.
Es kann immer nur eine Stelle pro Kanal aktiv sein, welche im Satzvorlauf als
Zielsatz verwendet werden kann.
Aufrufe von aktivierenden RCB-Funktionen in ASUPs sind erlaubt, aber wir‐
kungslos.
Bei Verwendung von Bedingungen muss das Programm gelinkt worden sein.
RCB(1, {Bed. 1}, {Bed. Markiert eine Stelle, die der Satzsuchlauf finden kann.
2}, {Bed. 3})
Bedingung 1 bis 3 sind optional.
bzw.
Die Gültigkeit einer eventuell zuvor gemerkten Stelle wird
ReentContBlk(1, {Bed. überschrieben.
1}, {Bed. 2}, {Bed. 3})
RCB(0) Löscht die zuletzt markierte Stelle.
bzw. Ein Satzvorlauf an die letzte aktivierende Stelle ist nicht
mehr möglich.
ReentContBlk(0)
Tab. 4-4: Relevante NC-Funktionen
Programmieren von RCB(1) (ohne Bedingung) bzw. von RCB(1, Bed. 1{,
Bed. 2{, Bed. 3}}}) (mit max. 3 optionalen Bedingungen)
Programmieren von RCB(0).
Wurde das Programm nach der Abarbeitung einer aktivierenden RCB-Pro‐
grammierung und vor einer deaktivierenden RCB-Programmierung abgebro‐
chen, ist es möglich, durch IndraWorks Operation einen Satzvorlauf mit Ver‐
wendung der zuletzt gemerkten Stelle auszulösen.
Dazu muss das abgebrochene Hauptprogramm angewählt werden und der
Satzvorlauf mit Verwendung der intern gespeicherten Stelle gestartet wer‐
den. Wird der Zielsatz gefunden, kann das Programm an dieser Stelle mittels
NC‑Start fortgeführt werden. Eine eventuelle Fehlermeldung zeigt an, dass
entweder der Zielsatz nicht gefunden wurde oder der Zielsatz gefunden wur‐
de, aber eine der angegebenen Bedingungen nicht erfüllt war.
Bemerkung 1: Zielsatz nicht gefunden:
Bosch Rexroth AG 41/341
Kanalsteuerung