Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 94

92/341 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion SplineDEF(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransforma‐
dinaten> tion) als Spline
SBC(..) Startrandbedingungen (Typ = 1, 10, 11) für den Startpunkt ei‐
ner Spline-Sequenz
EBC(..) Endrandbedingungen (Typ = 1, 10, 11 für den Endpunkt einer
Spline-Sequenz
PL(..) Spline-Parameterlänge
Tab. 8-5: Relevante NC-Funktionen - c1-stetige kubische Splines
Beispiel:
N10 SplineDef(1213) ;c -stetiger Spline 3. Grades
1
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X1 Y1
N40 X2 Y4
..
N50 G1
● Hermite Splines
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Koeffizienten-Programmierung einzelner Koordinaten (Coord‐
Name) mit ihrem Positions- und Ableitungswert
PL(..) Spline-Parameterlänge
Tab. 8-6: Relevante NC-Funktionen - Hermite-Splines
Beispiel:
N10 SplineDef(1143) ;Hermite-Spline
N20 G1 X0 Y0 Z0 F1000
N30 G06 X(20,1) Y(10,-1) PL3.0
N40 X(30.5,2.1) Y(10.8,-0.8) Z(5,1.3) PL4.2
...
N1000 G1
● C 2 -stetige kubische Splines:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC‑Funktion Splinedef(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P