Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 96

94/341 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Spline-Typ Endpunktprogrammierung
Koeffizientenprogrammierung,
0 Nennerpolynom für rationale Spli‐
nes
1 Kanalkoordinaten als Stützpunkte
2 Kanalkoordinaten als Stützpunkte
Kanalkoordinaten als Kontrollpunk‐
3
te
Kanalkoordinaten (nur Members)
4
als zu approximierende Punkte
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X1 Y1
N40 X2 Y4
..
N50 G1
B-Spline-Approximation
G06 mit den modalen Parametern
<CoordName>
<Orientierungskoordinaten>
SBC(..)
EBC(..)
BAP(..)
Tab. 8-10: Relevante NC-Funktionen - B-Spline-Approximation
Beispiel:
N10 SplineDef(4203) BAP(E0.02,OE0.1) ;B-Spline-Approximation
N20 G1 X0 Y0 O(1,1,1)
N30 G06 X1 Y1 O(1.2,0.8,1)
N40 X2 Y4 O(1,3,0.7,0.95)
..
N50 G1
Einen Überblick über die Programmiermöglichkeiten der einzelnen Spline-Ty‐
pen gibt die folgende Tabelle:
PL
muss
optional
optional
optional
nein
Tab. 8-11: Programmiermöglichkeiten der Spline-Typen
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Programmierung der Koordinaten. Es
dürfen nur Koordinaten aus der Liste
<Members> benutzt werden.
Programmierung der Vektororientierung
O, falls in <Members> enthalten
Startrandbedingung (Typ = 0, 1, 10, 11)
Endrandbedingung (Typ = 0, 1, 10, 11)
B-Spline-Approximationsparameter
PW SBC/EBC
nein nein
nein Typ = 1, 2, 10, 11
nein Typ = 1, 2, 3, 4, 10, 11
ja Typ = 10
nein Typ = 0, 1, 10, 11