Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 112

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Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
<xs:element name="AxisClassification" type="Int_t" minOccurs="0" maxOccurs="8">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Achsklassifikation der Transformationsachsen entspricht
MP 1030 00125
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name=
AxZeroPos
<xs:annotation>
<xs:documentation>Achspositionen der Referenzstellung, entspricht MP 1030 00130
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="LenParam" type="Double_t" minOccurs="0" maxOccurs="16">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Längen- und Winkelparameter entspricht MP 1030 00140
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="TCSOrientation" type="Byte_t" minOccurs="0" maxOccurs="8">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems entspricht
MP 1030 00150
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="EpsilonRanges" type="Float_t">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Epsilon-Umgebungen entspricht MP 1030 00160
</xs:documentation>
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</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:schema>
Beispiel:
SysAxTrafo_t
101 TYPCHAN3% = SD.SysAxTrafo2[3].Type
102 TYPACTCH% = SD.SysAxTrafo2.Type
103 AT1NO% = SD.SysAxTrafo1[2].AxTrafoNo
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
type="Double_t" minOccurs="0" maxOccurs="8">