Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 255

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Relevante IF-Signale
Beispiele
AxCouple(..) Kanalachskopplung herstellen/aufheben
CoupleSplineTab(..) Kopplungstabelle kompilieren
Tab. 11-25: Relevante NC-Funktionen, Kanalachskopplung
Kanalachsnummer m, wenn die Achse m Masterachse einer Achs‐
kopplung ist.
SD(582,0,m)
0: wenn m keine Masterachse ist.
Nummer der Masterachse zu der die Achse s eine Slaveachse ist.
SD(582,s,0)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
Programmierte Slaveachsenverschiebung in aktueller Program‐
miereinheit (mm, inch oder Grad).
SDR(582,s,1)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
Programmierter Kopplungsfaktor in aktueller Programmiereinheit.
SDR(582,s,2)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
Programmierte Masterachsverschiebung in aktueller Programmier‐
einheit.
SDR(582,s,3)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
mit:
m: Nummer der Masterachse 1..8
s: Nummer der Slaveachse 1..8
Tab. 11-26: Relevante CPL-Funktionen, Kanalachskopplung
iAx_MasterAxIndex_00 .. iAx_MasterAxIndex_06
Der Wert dieser 7 Signale zeigt die binär kodierte Systemachsnummer der
Masterachse einer Kanalachskopplung oder einer Gantrykopplung an.
● Ist die Achse nicht gekoppelt, hat die Nummer der Master-Achse den
Wert 0.
● Ist die Achse selbst Master, so ist die Nummer der Master-Achse iden‐
tisch mit der Achsnummer.
N100 AXC(C0,A(),B())
Bosch Rexroth AG
Koppeln mit Abstand 0.
C: Masterachse
A/B: Slaveachsen
Beide Slaveachsen laufen mit "linearer"
Kopplung.
Die Defaultwerte Koppelabstand 0.0 und
Koppelfaktor 1.0 sind wirksam.
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Kopplungen