Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 158

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Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Wäre der automatische Zweigwechsel verboten, würde die NC die
Rundachse auf Position 225° drehen. Sehen Sie dazu die folgende Ab‐
bildung.
Abb. 9-27: Erzeugung eines Zwischensatzes bei Satzübergang im BCS-Null‐
punkt
Bahnbewegungen nahe der Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse:
Bei der Annäherung der Werkzeugbahn an die Drehachse der beteiligten
Rundachse werden in Abhängigkeit vom Abstand zur Drehachse verschiede‐
ne Strategien angeboten:
● Abstand ≤ 0.01 mm an der Drehachse:
Werkzeugbahnen werden von der NC zwangsweise durch den BCS-
Nullpunkt (x=y=0) geführt.
Für vorbeiführende Bahnen gilt:
– Der Satz wird in 2 Teilsätze zerlegt. Bei einem Kreis werden nach
Möglichkeit 2 Teilkreise mit dem selben Radius wie der Ursprungs‐
kreis generiert.
– Der erste Teilsatz endet, der zweite Teilsatz beginnt im Nullpunkt.
● Abstand > 0.01 mm an der Drehachse
Diese Werkzeugbahnen erfordern prinzipbedingt eine Absenkung der
max. Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung. Die Absenkung ist
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P