Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 164

162/341 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Werkzeugkorrektur
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Relevante Systemdaten
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
An der Wirkstelle AT1 (3021005) wird keine Werkzeugkorrektur unterstützt.
An der Wirkstelle AT2 (3021004) wird eine Werkzeugkorrektur im Werkzeug‐
koordinatensystem TCS (Tool-Coordinate-System) unterstützt . In der Refe‐
renzstellung stimmen BCS und TCS
korrekturvektor l zeigt vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt TCP
t
korrigierten TCP .
0
In der Variante L =X sind L1 und L3 korrigierbar.
1
In der Variante L =Y sind L2 und L3 korrigierbar.
1
COORD(...) Die 3-Achs-Transformation LLR wird aktiviert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz
(i=1..20) oder per Mtb-Systemdatum (vom Typ SysAxTra‐
fo_t) erfolgen.
COORD(0,2) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
- oder -
COORD(0,1)
Tab. 9-27: Relevante NC‑Funktionen
In den Maschinenparametern können bis zu 20 unterschiedliche Achstrans‐
formationen per nachfolgendem Maschinenparametersatz deklariert werden.
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125 Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
Tab. 9-28: Relevante Maschinenparameter
Die Achstransformation kann alternativ zu den Maschinenparameter auch per
Systemdatum definiert werden. Dazu muss der Benutzer eine Systemvariab‐
le vom Typ "SysAxTrafo_t" anlegen (siehe Dokumentation "Rexroth
IndraMotion MTX 14VRS Maschinenparameter", Kapitel "Systemdaten"). Der
Strukturtyp "SysAxTrafo_t" ist in der XML-Schemadateien "/feprom/schemas/
sdaxtrf.xsd" steuerungsinternen definiert und enthält, analog zu den relevan‐
ten Maschinenparametern, die nachfolgenden transformationsrelevanten
Strukturelemente.
Strukturelement Beschreibung
Type Definiert den Transformationstyp.
AxisAssignment Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
AxisClassification Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
AxZeroPos Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
(Spindelnase) überein. Der Werkzeug‐
0
zum un‐
1