Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 155

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
TCS, TCP
Werkzeugkorrektur
Abb. 9-24: Referenzstellung und allgemeine Stellung der Maschinenachsen
Die Ausrichtung des BCS ist mit der Stirnseite des Werkstücks fest verbun‐
den. Dadurch dreht sich das BCS, wenn das Werkstück dreht.
Der Nullpunkt der BCS‑Koordinatenachsen x und y liegt auf der Drehachse
der beteiligten Rund-/Endlosachsen (hier: C). Die Rund-/Endlosachse dreht
sich um die Werkzeugzustellachse des BSC (hier :z).
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP / TCP bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne/
0 1
mit Korrektur.
Der TCP (Tool Center Point) befindet sich in Referenzstellung, wenn das
Werkzeug die Position x = y = z = 0 im BCS einnimmt.
Werkzeuglängenkorrektur L
Die Werkzeuglängenkorrektur wirkt im TCS, wobei der Korrekturvektor
vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt (TCPC) zum unkorrigierten TCP
zeigt.
Bei der 2‑Achsvariante ist die WerkzeuglÄngenkorrektur in Richtung der Li‐
nearachse X realisiert (entspricht L1-Wert), d.h. der Korrekturvektor hat die
Form
.
Bei der 3‑Achsvariante ist die Werkzeuglängenkorrektur in Richtung der Line‐
arachsen X, Z realisiert (entspricht L1-, L3‑Wert), d.h. der Korrekturvektor hat
die Form
Bosch Rexroth AG
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Achs-Transformation
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