Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 30

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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Betriebsart
Einrichten manuell Werkstückkoordi‐
naten
Deaktivieren:
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Bit 3
(qCh_OpMode‐ (qCh_OpMode‐
Sel_03
1
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Handrad auswählen
Anwahl per Achsinterface-Signale qCh_HandwSelWcs_00 "Handradauswahl
Bit 0" oder qCh_HandwSelWcs_01 "Handradauswahl Bit 1".
● Per Interface-Signal qCh_HandwPosMode zwischen den
Handradbetriebsarten "Positionsgenau" oder "Bewegungs‐
genau" wählen.
● Die Interface-Signale qCh_JogPlusWcs "Manuell+" bzw.
qCh_JogMinusWcs "Manuell-" sind nicht aktiv.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX SPS-
Documentation:
Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Drehrichtung vorgeben
Geben Sie per Interface-Signal qCh_HandwDirWcs "Handrad Drehrichtung"
vor, wie die Steuerung die Drehrichtung des Handrades interpretieren soll.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX SPS-
Documentation:
Interface
Hand Wheel: Verfahrbewegung auslösen
Verfahrbewegung durch Drehen des Handrades auslösen.
IW-Operation / IndraLogic: deaktivieren
Setzen Sie das entsprechende Achsinterface-Signal qAx_HandwSelWcs_00
"Handradauswahl Bit 0" oder qAx_HandwSelWcs_01 "Handradauswahl Bit 1"
zurück.
Nach Abwahl der Betriebsart "Tippen in Werkstückkoordinaten"
oder nach Kanal- oder Systemgrundstellung muss das Handrad
erneut angewählt werden, da zwischen Koordinate und Handrad
kein Bezug mehr existiert.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Anwahl Betriebsart
Bit 2 Bit 1
(qCh_OpMode‐
Sel_02 Sel_01
1 1
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Drehrichtung vorgeben
Bit 0
(qCh_OpMode‐
Sel_00
0