Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 213

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Formeloperanden:
Operand Bedeutung
FolgeachseInterpolationswert
bei
AC
(SysAxCmd[axis].IpoEnable
AC=0.
Leitwert der Leitachse m:
L1
...
L5
Leitachsen (SysAxCmd[axis].Master[m].Enable =
FALSE) liefern Lm=0.
PI
Kreiszahl
Folgeachs
SPOS
TI NC-Zykluszeit
V1
Geschwindigkeit der Leitachse m:
...
V =Leitachssollposition
m
on
V5
m Tipo - 1
Integer- oder doppelt genaue Realkonstante im
Basiswertebereich.
<Konstante>
Beispiele:
-1, 5, 1.4142135623731, -1.0E-50
Tab. 11-3: Formeloperanden
Formeloperationen
Formeln der Systemachskopplung erlauben:
● Grundrechenarten ("+", "-", "*", "/", MOD),
● mathematische Funktionen (z. B. SIN, SQRT ) ,
● Vergleiche ("=", "<>", "<", ">", "<=", ">="),
● logische Operatoren (NOT, AND, OR) und
● bedingte Ausdrücke ( Bedingung ? Ausdruck1 : Ausdruck2 ).
Aufeinander folgende Operationen unterliegen Vorrangigkeitsregeln (z. B.
Punkt- vor Strichrechnung), soweit diese nicht durch Klammerung außer
Kraft gesetzt werden:
Operator Rang
gleichem Rang
( Ausdruck ) 1
"-" Vorzeichen 2
"*"," /", MOD 3
"+", "-" 4
Bosch Rexroth AG
(Achskoordinate);
gesperrtem Interpolationswert
= FALSE)
aus vorherigem Ipo-Takt.
Sollposition
- Leitachssollpositi‐
m Tipo
Bindung bei
Beispiel
- (1.0 - L1) * 3
links - - -3
links 1.0 * 20 MOD 2
links L2 + L3 - L5
211/341
Kopplungen
Einheit
[mm,°]
liefert
[mm,°]
-
[mm,°]
[s]
-
Ausführung
(1.0 - L1) * 3
-(-(-3))
(1.0 * 20) MOD 2
(L2 + L3) - L5