Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 95

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransforma‐
dinaten> tion) als Spline
SBC(..) Startrandbedingungen (Typ = 1,2,3,4,10,11)
EBC(..) Endrandbedingungen (Typ = 1,2,3,4,10,11)
PL(..) Spline-Parameterlänge
Tab. 8-7: Relevante NC-Funktionen - C2-stetige kubische Splines
Beispiel:
N10 SplineDef(2203) ;c -stetiger Spline 3. Grades
2
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X1 Y1
N40 X2 Y4
..
N50 G1
● B-Splines (NURBS):
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion Splinedef(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransforma‐
dinaten> tion) als Spline
SBC(..) Startrandbedingungen (Typ = 10)
EBC(..) Endrandbedingungen (Typ = 10)
Tab. 8-8: Relevante NC-Funktionen
● SplineDef(<Id>,<Members>):
Definition des Spline-Typ
Es gilt:
<Id> Spline-Typ, (siehe
<Members> Legt die Koordinaten- oder Achsnamen fest, die an der Spline-
Bewegung teilnehmen. Nicht aufgeführte Koordinaten/Achsen
können nur linear bewegt werden.
Wird Members nicht programmiert, so gilt der folgende Ein‐
schaltzustand:
● bei Vektororientierung: Members = x,y,z,O
● bei Linearer Orientierung: Members = x,y,z,phi,theta
● sonst: Members = alle Kanalkoordinaten
Die Angabe von <Members> entfällt für den Typ 0.
Tab. 8-9: Relevante NC-Funktionen - SplineDef(<Id>,<Members>)
Beispiel:
N10 SplineDef(3203) ;B-Spline 3. Grades
Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Tab. 8-3 "Spline-Id" auf Seite
93/341
90)