Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 232

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Kopplungen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Systemachskopplung zu definieren. Dazu muss das "Abbruch-SAC" einen
SAC-Verbandteilnehmer als Leitachse oder eine Achse des zu überwachen‐
den Kanals referenzieren (AxIndex=i). Der Leitwert selbst kann abgeschaltet
werden (Master[m].Enable=FALSE), so dass keine "echte" Kopplung besteht.
Das "Abbruch-SAC" befindet sich nach der Aktivierung (OnOff=1) im Ver‐
band und wird bei Störungen automatisch informiert.
Im Koppelverband auftretende Störungen können in jedem SAC-Objekt expli‐
zit behandelt oder auch ignoriert werden.
Auftretende Störungen sind in folgende Signalquellen unterteilt:
● Achsfehler
● Kopplungsfehler
● Kanalfehler
● Externer Fehler
● Folgeachs- bzw. Folgeverbandfehler
● Leitachs- bzw. Leitverbandfehler
● Formelfehler
● Verlassen des ausgewählten Synchronlauffensters
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P