Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 275

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Begriffe bei MOC
265). Genau wie die beschriebenen Funktionen misst MOC während der Fahr‐
bewegung die Werkstückposition. Im Gegensatz zu G75 und FME kann beim
Messen auf einer Kontur eine beliebige Bahn als Messstrecke benutzt wer‐
den.
Messen auf einer Kontur ist eine modale NC-Funktion, die am Beginn der
Messstrecke eingeschaltet (ein MOC mit Parametern) und am Ende wieder
ausgeschaltet (ein MOC mit leeren Klammer oder das nächste MOC) wird.
Während sie aktiv ist, können beliebige Fahrbefehle programmiert werden.
Andere Messfunktionen sind dagegen nicht erlaubt.
Als Auslöser der Messung kann ein Messtaster, ein Kundeneingang im Ka‐
nalinterface oder ein HighSpeed-Eingang genutzt werden. Wird ein Mess‐
taster verwendet, wird dieser anstelle des Werkzeugs eingespannt. Stößt der
Messtaster während des Fahrens gegen das Werkstück, wird umgehend die
Position des Messtasters gespeichert.
Das Messen ist nur mit synchronen Achsen eines Kanals möglich.
Messtaster:
● sind all diejenigen Sensoren, die die Werkstückposition prüfen, z. B.
mechanische Messtaster, Hall-Sensoren etc.
● kennen nur zwei Zustände: "Werkstück" oder "kein Werkstück"
● formen diese Zustände in ein elektrisches Ausgangssignal um
Messsignalquelle:
● kann ein Messtaster sein
- oder -
● ein Kundeneingang im Kanalinterface (qCh_Custom1..8 )
- oder -
● ein HighSpeed-Eingang
Messereignis:
● ist ein Zeitpunkt, an dem die Messsignalquelle eine Pegeländerung
(Flanke) aufweist und diese Flanke in MOC als Auslöser programmiert
wurde.
● startet das Ermitteln der Messwerte.
● löst verschiedene weitere Reaktionen von MOC aus (siehe
che Reaktionen auf das Messereignis" auf Seite
● wird nur einmal auf der Messstrecke registriert. Nach dem ersten Mess‐
ereignis überwacht MOC die Signalquelle nicht länger.
Die Messachsen:
● können nur synchrone Achsen des Kanals sein.
● werden im MOC-Satz angegeben (wenn nicht programmiert, werden alle
konfigurierten Kanalachsen gemessen).
● dürfen auf der Messstrecke nicht aus dem Kanal entfernt werden.
● müssen folgende Zusatzbedingungen erfüllen, wenn ein Messtaster als
Signalquelle benutzt wird:
– es können nur solche Sercos Antriebe sein, die selbst die Messtas‐
terfunktion unterstützen.
– müssen über Maschinenparameter "Messtasterfunktion verfügbar"
(MEAS/Dr[i]/EnablProbeFunc) freigeschaltet werden.
Bosch Rexroth AG 273/341
Messfunktionen
Kap. "Mögli‐
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