Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 200

198/341 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 11-4: Prinzipschaltbild der Systemachskopplung
Nach dem Systemhochlauf sind alle SAC's im inaktiven Zustand. Der OnOff–
Schalter aktiviert die Systemachskopplung. Leitachs- und Interpolationswerte
der Folgeachsen sind dabei getrennt zu- und abschaltbar (Master[m].Enable,
IpoEnable). Der SAC-Interpolator sorgt dafür, dass die Folgeachse an die
Folgeachsleitposition und Folgeachsleitgeschwindigkeit herangeführt wird.
Das An- /Abschalten der Systemachskopplung, sowie das Zu-/Wegschalten
von Leitwerten kann im Stillstand, als auch fliegend - bei sich stetig ändern‐
den Leitwerten - erfolgen.
Der SAC-Interpolator berücksichtigt bei der Leitwertankopplung entweder die
Geschwindigkeit VelCouple und die Beschleunigung AccCouple aus den
Systemdaten (Rigidity=0) oder die maximale Achsgeschwindigkeit und –be‐
schleunigung aus den Maschinenparameter (Rigidity=1).
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P