Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 126

124/341 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
4-Achs-Variante LLRR: Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3131002
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
4-Achs-Transformation LLLR
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R
2
nicht relevant
(A-/B-Achse)