Polarkinematik; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

166/341 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
9.10

Polarkinematik

9.10.1

Beschreibung

Funktion
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Name der Transformation
Polarkinematik
2-Achs-Variante
3-Achs-Variante
Die Maschinenkonfiguration der Polarkinematik besteht aus einer Rundachse
C, auf der eine Linearachse X montiert ist. Die Linearachse wird von der
Rundachse mitgedreht. Wahlweise kann noch eine Vertikalachse Z vorhan‐
den sein (vergl. Abb. 9-30 "2-/3-Achs-Polarkinematik (Seitenansicht)" auf Sei‐
te 166, Abb. 9-31 "2-/3-Achs-Polarkinematik (Draufsicht)" auf Seite
Die Transformation kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d. h. sie wirkt
zwischen dem Maschinen-Koordinatensystem MCS = (C,X (Z)) und dem Ba‐
sis-Koordinatensystem BCS = (x,y (z)).
● Programmiert werden die BCS-Eingangsgrößen x,y (z)
● Berechnet werden die MCS-Ausgangsgrößen C,X (Z)
+R +R
1 1
z
y
x
BCS
l
1
Abb. 9-30: 2-/3-Achs-Polarkinematik (Seitenansicht)
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Transformationstyp Wirkstelle
2011003
3021006
+X
AT2
AT2
167).
(+Z)