Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 143

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Aktivieren
Transformation aktivieren
N100 G1 F1000 XA10 ZA10 C30
N110 COORD(4) TRFOPT(100)
N130 x20 y30
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[6..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3..16]
Tab. 9-16: Transformations-relevante Parameter
Ist die Zylindermantel-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>) TRFOPT(<Zylinderradius>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>) TRFOPT(<Zylinderradius>)
Programmbeispiel:
Die Zylindermantel-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz defi‐
niert. Am Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
Programm:
;die Achsen XA,ZA,C werden verfahren
;Achs-Transformation einschalten mit Radius 100
;die Koordinaten x,y werden verfahren
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
X 0
C
0
Z 0
nicht relevant
, l in [mm].
1 2
Radius
Default-Wert für den Zylinderradius. Wird beim
Aktivieren der Achstransformation TRFOPT pro‐
grammiert, wird dieser Wert damit überschrieben.
yMod
Nur relevant für die Variante 1, wenn es sich bei
der C-Achse um eine Endlos-Modulo-Achse han‐
delt .
der Einschaltwert der y‑Koordi‐
0
nate liegt im Intervall [-2
dius, 0]
der Einschaltwert der y‑Koordi‐
1 nate liegt im Intervall [-
us, * Radius] (empfohlen).
nicht relevant
141/341
* Ra‐
* Radi‐