Applizieren; Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Relevante Maschinenparameter (MP)
12.3.2

Applizieren

12.3.3

Aktivieren

Beispiel
EnablProbeFunc Pfad: MEAS / Dr[i] / EnablProbeFunc
Name: "Messtasterfunktion verfügbar"
(entspricht Macoda-ID 1003 00012)
Probe1Edge Pfad: MEAS / Dr[i] / Probe1Edge
Name: "Flanke Messtaster 1"
(entspricht Macoda-ID 1003 00011)
Probe2Edge Pfad: MEAS / Dr[i] / Probe2Edge
Name: "Flanke Messtaster 2"
(entspricht Macoda-ID 1003 00013)
Tab. 12-12: Relevante Maschinenparameter (MP)
Das Systemdatum "/SysMeasPos" muss mit der entsprechenden Struktur
angelegt werden (siehe Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung
14VRS Sonderfunktionen, Kapitel "Systemdaten"). Die Vorlagen für Struktur
und Definition sind
"/feprom/SDDefMoc.xml_" zu finden.
Soll ein Messtaster als Signalquelle genutzt werden, müssen alle Messach‐
sen entsprechend konfiguriert werden. Dies erfolgt analog zu den Funktionen
"Fahren gegen Messtaster (G75) ", siehe Seite
(FME) ", siehe Seite 265. Der Messtaster sollte mit dem Messtastereingang
aller Messachsen verbunden sein.
Soll ein Kundeneingang im Kanalinterface die Signalquelle sein, muss dieser
durch das SPS-Programm entsprechende Messflanken erhalten.
Ist ein HighSpeed-Eingang die Signalquelle, muss dieser entsprechend ver‐
drahtet sein.
Das Ende der Messstrecke (MOC()) sollte in den "Zustand nach
Kanalgrundstellung"
CHAN/Ch[k]/Ini/ChResetState) geschrieben werden, damit
eine Grundstellung eine eventuell laufende Messung beendet.
Im Teileprogramm wird am Beginn der Messstrecke ein MOC mit Parametern
programmiert. Die Messung beginnt ab diesem Satz. Wenn der Satz selbst
eine Bewegung enthalt, erfolgt der Start "fliegend" (also ohne Stop).
N100 MOC(MT1, ES1, RE2, AS4, ER1, X, Z)
Enthält der MOC-Satz eine Bewegung, erfolgt der Start "fliegend" (ohne Stop).
Ab dem Beginn der Bewegung ist die Messung scharf.
Bosch Rexroth AG
in "/feprom/schemas/sdmoc.xsd_"
255 und "Fliegendes Messen
(Maschinenparameter
; Die Positionen der Achsen X und Z sollen ge‐
messen werden, wenn der Messtaster 1 eine fal‐
lende Flanke registriert. Zusätzlich soll dann das
asynchrone Unterprogramm 4 ausgeführt werden.
Falls der Messtaster auf der Messstrecke keine
fallende Flanke erfasst, soll eine Warnung ausge‐
geben werden.
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Messfunktionen
und