Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 207

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Formelkopplungen
Systemdatendefinition des Tabellenspeichers SysAxCoupleTab[i]:
Element Typ Wertebereich
.FileName String 1..100
.State Short 0..4
.FileTime String dd.mm.jj
hh:mm:ss
.CacheSize Int -
Tab. 11-2: Koppeltabellenspeicher
Mit dem NC-Befehl
CoupleSplineTab(TAB(<Tab>,<1|0>),LOAD{,<Platz>}) wird eine Tabelle vor‐
bereitet und in den Tabellenspeicher geladen.
Ist kein Speicher mehr frei, kann mit
CoupleSplineTab(TAB(<Tab>,<1|0>),UNLOAD{,<Platz>})
eine nicht mehr benötigte Tabelle aus dem Speicher entfernt werden.
Die Kurzform lautet: CST
Mit den Parametern:
TAB <Tab> Name der Kopplungstabelle
<1|0> 0 - Tabelle nur vorbereiten und laden, wenn Tabellendatei neuer
als Tabelle im Speicher
1 - Tabelle immer neu vorbereiten und laden
LOAD Tabelle in Systemtabellenspeicher laden
UNLOAD Tabelle aus Systemtabellenspeicher entfernen
Platz Systemtabellenspeichereintrag SysAxCoupleTab[ Platz ] laden
bzw. freigeben
Beispiele:
CST(TAB(curve.fct),LO‐ Erstellt, falls notwendig, die Spline-Tabelle
AD)
/<Linkverzeichnis>/curve.fct.s. und lädt die Tabelle in den
Systemspeicher.
CST(,UNLOAD,5) Entferne Tabelle SysAxCoupleTab[5] aus dem Systemta‐
bellenspeicher
Bewegungsgesetze und geometrische Kompensationen, die sich mit mathe‐
matischen Formeln beschreiben lassen, können direkt mit der Formelverar‐
beitung der Systemachskopplung
SysAxCoupleCmd[axis].Formula angegeben werden.
Die Formel erlaubt die Verknüpfung von Einzelleitwerten mit mathematischen
Operationen und Funktionen. Ein Einzelleitwert ist jeweils durch das System‐
datum SysAxCoupleCmd[axis].Master[m] definiert und enthält bereits die
Skalierung, Verschiebung und Tabellenbewertung der Leitachsposition. Das
Ergebnis der Formel ist der Folgeachsleitwert.
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Dateiname mit Pfadangabe der Quelldatei
0 - nicht belegt
1 - Tabelle wird geladen
2 - Tabelle ist geladen
3 - Tabelle wird benutzt
4 - Tabelle wird entfernt
Zeitstempel der geladenen Quelltabellenda‐
tei
Größe des belegten Tabellenspeichers
im
205/341
Kopplungen
Systemdatum