Gemeinsame Eigenschaften Der Varianten 1, 2 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
9.6.4

Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2

Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Referenzstellung
COORD (<I>) TRFOPT(<RADIUS>)
mit I=1..20.
Aktivierung der in MP 1030 00110 (Achs-Transformationstyp)
definierten Zylindermantel-Transformation. Mit TRFOPT kann
der Zylinderradius (RADIUS > 0) mit übergeben werden.
Er überschreibt den Wert des MP 1030 00140 [1].
Nur für Ebenenprojektion 3021002:
G152.x Placement (Schiefe Ebene) aktivieren und damit Festlegung
der Projektionsebene.
Placement muss nach dem Aktivieren der Transformation ein‐
geschaltet werden.
Hinweis:
Im Zusammenhang mit der Zylindermantel-Transformation hat
die Placement-Funktion "Schiefe Ebene " G152.x kein "klassi‐
sches" Placementverhalten:
G152.x definiert die (Y,Z)-Projektionsebene grundsätzlich mit
"X Placement) = 0". X‑Werte ungleich Null haben keine Wir‐
kung, da die X Placement)‑Komponente steuerungsintern zur
Ermittlung des zugehörigen Punktes auf der Manteloberfläche
benötigt wird.
G153 Ausschalten Placement (Schiefe Ebene), d.h. BCS = WCS
Tab. 9-14: Relevante NC‑Funktionen
Die Maschinenparameter sind für beide Varianten im Wesentlichen identisch.
1030 00110 Achs-Transformationstyp
1030 00120 Systemachsen der Transformation.
1030 00125 Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
Tab. 9-15: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung befindet sich die Werkzeugaufnahme in der Rotati‐
onsachse C. Der BCS‑Nullpunkt liegt dann auf der Manteloberfläche bei
x = y = z = 0.
Steht die Werkzeugspitze (incl. Längenkorrektur) auf diesem Punkt, ent‐
spricht dies der zugehörigen MCS‑Koordinaten
(X,Z,C) = (Radius + l
Zylinder
Das heißt, die Referenzstellung für den Werkzeugaufnahmepunkt (TCP
vom BCS‑Nullpunkt um den Radius R des Zylinders in negative x‑Richtung
verschoben.
Bosch Rexroth AG
+ X , Z , C ).
tx 0 0 0
137/341
Achs-Transformation
) ist
0