Handlungsanweisung: Fliegendes Messen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

270/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Irrelevante Parameter für SCS-File
12.2.3

Handlungsanweisung: Fliegendes Messen

Hinweis
Aufgabe
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Will der Anwender das Echtzeit-Status-Bit 1 nicht für das Fliegende Messen
sondern für andere Zwecke nutzen, muss er im SCS-File
S-0-0015 "Telegrammart"
S-0-1050.1.6 "Konfigurations-Liste AT"
S-0-0026 "Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" und
S-0-0328 "Bit-Zuweisungs-Liste Signal-Statuswort" wie folgt setzen:
● S-0-0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
● S-0-1050.1.6 hinzufügen von Signal-Statuswort (S-0-0144)
● S-0-0026 hinzufügen von
"Messtaster 1 positiv erfasst" (S-0-0409) oder
"Messtaster 1 negativ erfasst" (S-0-0410) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
● S-0-0328 hinzufügen von "0" an der selben Listen-Position, die
S-0-0409 bzw. S-0-0410 in der S-0-0026-Liste inne hat.
Beim Sercos Phasen-Hochlauf wird automatisch
● aus MP EnablProbeFunc und MP Probe1Edge der "Messtaster-Steuer‐
parameter" (S-0-0169) erzeugt und zum Antrieb geschrieben
● an Hand von MP EnablProbeFunc im Antrieb das Echtzeit-Steuer-Bit 1
mit "Messtaster 1 Freigabe" (S-0-0405) belegt oder nicht
● aus MP EnablProbeFunc
(S-0-0170) erzeugt und zum Antrieb geschrieben.
Deshalb dürfen S-0-0169, S-0-0170 und S-0-0405 niemals im SCS-File ste‐
hen.
Das folgende Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Messtaster-Funktion „Fliegen‐
des Messen" in Betrieb nehmen.
Das Beispiel dient lediglich als Vorlage. Sie sind verpflichtet, dasselbe Ihren
Anforderungen anzupassen.
Die Inbetriebnahme der Messtaster-Funktion „Fliegendes Messen" ist nur als
Ergänzung der regulären Inbetriebnahme zu betrachten.
Gegeben seien die Systemachsen: 1, 2, 3, 4, 5 und 6.
● Die Systemachse 2 soll als Messachse für FME definiert werden und
auf die positive Messtaster-Flanke reagieren.
– Der interne Geber dient als Quelle für den Messwert.
– Die Messwerte sind zyklisch zu übertragen.
– Kein separates Echtzeit-Status-Bit.
– "FME-aktiv" wird für Kanal 1 am Bit 22 des NC-Funktionsspezifi‐
schen SPS-Interfaces ausgegeben.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
das Kommando "Messtasterzyklus"