Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 310

308/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Die Realisierung der zusätzlichen Auswertung des externen Ge‐
bers ist der jeweiligen Antriebsdokumentation zu entnehmen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraDrive Sercos
Documentation:
Parameterbeschreibung
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion Abstandregelung muss über den Parameter onl "Ab‐
standsregelung" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● EnaMcsCorr "Aktiviere Abstandsregelung" (7050 00700)
● ChAxMcsCorr "Kanalachse" (7050 00702)
● DirMcsCorr "Korrekturrichtung" (7050 00702)
● ChIfSigMcsCorr "Interface-Signal" (7050 00708) legt fest, über welches
Kunden-Kanal-Interfacesignal eine aktivierte Höhenregelung gemeldet
wird.
● Rechte Maustaste auf den Knoten Device "Sensorauswahl"
● "Ändern in"
● Gewünschte Funktion wählen:
– Dr "Antrieb" (7050 00710)
– CplVar "Permanente CPL-Variable" (7050 00710)
Abb. 12-9: Ändern der Sensorauswahl
● Je nach gewählter Funktion sind nur bestimmte der folgenden Parame‐
ter aktiv:
– DrIndMcsCorr
"Antriebsnummer" (7050 00712)
– ScsParMcsCorr
"Sercos Parameter" (7050 00714)
– CplVarMcsCorr
"Variablenname" (7050 00714)
● FactMcsCorr
"Multiplikator" (7050 00720)
● DivMcsCorr
"Divisor" (7050 007210)
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SCS-Parametern
Höhenregelung