Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 218

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Kopplungen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Syntax Bedeutung
Logarithmus
LN( Op )
zur Basis e
SQR( Op ) Op
2
SQRT( Op ) √Op
Tab. 11-11: Arithmetikfunktionen
Bedingte Ausdrücke
Bedingte Ausdrücke dienen dazu Definitionsbereiche von mathematischen
Funktionen sicher zu stellen oder bereichsabhängige Kopplungen zu realisie‐
ren. Die Bedingung kann Vergleiche und logische Operationen enthalten.
Beispiel:
Die Endlosachse C [0°..360°] soll die Linearachse X über den Bereich
[0..100mm] im Intervall 0°..180° mit einer Sinus
Programm:
1 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Master[1].AxIndex
...
1 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Formula="L1>=0 AND L1<=180?SQR(SIN(L1))*100:0.0"
...
Außerhalb des Bereichs wird der Leitwert 0.0 geliefert:
Abb. 11-15: Bedingte Formelkopplung
Die nachfolgenden Tabellen zeigen die möglichen Vergleichsrelationen und
logische Operatoren:
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op in [-227.956..
[MIN..MAX] 230.259]
Op in [BW] [BW]
Op in [0..MAX] [0..MAX]
-Funktion auslenken:
2
= C%
Diagnose:
Ersatzergebnis
Undefiniert
Op < MIN :
LN(MIN)
Überlauf :
MAX
Unterlauf: 0
Undefiniert
Op < 0 : 0