Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 88

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Bahnbewegung
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
– Eine Programmierung von PL in den Nichtverfahrsätzen N11 und
N12 bleibt ohne Wirkung.
– Mehrfachknoten werden mit PL0 erzeugt (siehe Beispiel 2).
Beispiel 1:
Veränderte Knotenspanne mit PL.
N01 Spline‐
;kubischer B-Spline für x, y, z und O
Def(3213,,x,y,z,O)
;5-Achstransformation mit Vektororientierung
N02 COORD(1)
;(z.B. 3232201)
N10 G1 <P0> ;Anfahren des Kontrollpunkts P0
N11 G06 <P1> ;Spline ein, 1. Kontrollpunkt
N12 <P2> ;2. Kontrollpunkt
N13 <P3> PL2.3 ;1. Knotenspanne ist 2.3
N14 <P4> ;2. Knotenspanne ist 1.0 (Default)
N15 <P5> PL0.8 ;3. Knotenspanne ist 0.8
N16 <P6> PL1.2 ;4. Knotenspanne ist 1.2
N17 <P7> PL2.0 ;5. Knotenspanne ist 2.0
N18 G1 ;Spline aus
Der Knotenvektor hat dann die Form
U = {0,0,0,0,2.3,3.3,4.1,5.3,7.3,7.3,7.3,7.3}
Beispiel 2:
Veränderte Knotenspanne durch Mehrfachknoten mit PL0
N01 Spline‐ ;kubischer B-Spline für die Raumkurve x,y,z
Def(3213,,x,y,z,O)
;und den Orientierungsvektor p
N02 Coord(1) ;5-Achstransformation mit Vektororientierung
;(z.B. 3232201)
N10 G1 <P0> ;Anfahren des Kontrollpunkts P0
N11 G06 <P1> ;Spline ein, Kontrollpunkt P1
N12 <P2> ;Kontrollpunkt P2
N13 <P3> PL2.3 ;1. Knotenspanne ist 2.3
N14 <P4> PL0 ;2. Knotenspanne ist 0.0
;(Mehrfachknoten)
N15 <P5> PL0.8 ;3. Knotenspanne ist 0.8
N16 <P6> PL1.2 ;4. Knotenspanne ist 1.2
N17 <P7> PL2.0 ;5. Knotenspanne ist 2.0
N18 G1 ;Spline aus
Dies ergibt den Knotenvektor
U = {0,0,0,0,2.3,2.3,3.1,4.3,6.3,6.3,6.3,6.3}
Tab. 8-1: Beispiel 2
Man beachte, dass ein doppelter Knoten die Anzahl der Splines um 1 ernied‐
rigt. Im Beispiel 2 ist demnach die Anzahl der erzeugten Splines gleich 4.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P