Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 170

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Achs-Transformation
Werkzeugkorrektur
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Relevante Systemdaten
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
● Das BCS liegt parallel zum MCS.
Welche der beiden Trafo-Zweige benutzt wird, entscheidet sich beim Ein‐
schalten der Achstransformation durch die vorgegebene Stellung der X-
Achse. Ein Übergang von Zweig +1 nach -1 und umgekehrt ist danach nur
beim Durchfahren der Singularität bei X=0 möglich.
Die Achstransformation unterstützt eine Werkzeugkorrektur im Werkzeug‐
koordinatensystem TCS (Tool-Coordinate-System). In der Referenzstellung
stimmen BCS und TCS
0
tor l zeigt vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt TCP
t
TCP . Er setzt sich aus den Längenkorrekturen L1, L2 und L3 aus der D-Kor‐
0
rekturtabelle zusammen.
COORD(...)
COORD(0)
- oder -
COORD(0,2)
Tab. 9-31: Relevante NC‑Funktionen
In den Maschinenparametern können bis zu 20 unterschiedliche Achstrans‐
formationen per nachfolgendem Maschinenparametersatz deklariert werden.
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125 Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
Tab. 9-32: Relevante Maschinenparameter
Die Achstransformation kann alternativ zu den Maschinenparameter auch per
Systemdatum definiert werden. Dazu muss der Benutzer eine Systemvariab‐
le vom Typ "SysAxTrafo_t" anlegen (siehe Dokumentation "Rexroth
IndraMotion MTX 14VRS Maschinenparameter", Kapitel "Systemdaten"). Der
Strukturtyp "SysAxTrafo_t" ist in der XML-Schemadateien "/feprom/schemas/
sdaxtrf.xsd" steuerungsinternen definiert und enthält, analog zu den relevan‐
ten Maschinenparametern, die nachfolgenden traforelevanten Strukturele‐
mente.
Strukturelement Beschreibung
Type Definiert den Transformationstyp.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
(Spindelnase) überein. Der Werkzeugkorrekturvek‐
Die Achs-Transformation der Polarkinematik wird akti‐
viert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz
(i=1..20) oder per Mtb-Systemdatum (vom Typ SysAxT‐
rafo_t) erfolgen.
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
zum unkorrigierten
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