Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 60

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Genauigkeit
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
Relevante SD-Funktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
vodyn-Antrieben Sercos Parameter P-0-0500 zur Berechnung der zuläs‐
sigen Bahngeschwindigkeit. Dazu liest sie den Parameterwert während
des Sercos Phasenhochlaufs aus dem Antrieb und speichert den Wert
ab.
Ist P-0-0500 mit Werten > 99% belegt, wird ein Schleppfehler von 1%
des Schleppfehlers ohne Vorsteuerung angenommen.
Bei anderen Antrieben geht die Steuerung für die Berechnung der zu‐
lässigen Bahngeschwindigkeit davon aus, dass sich der Nachlauf bei
(im Antrieb) aktivierter Vorsteuerungsfunktion um die Hälfte reduziert.
PrecProg - oder -
PrecProg(EPS <Konturfehler>) - oder -
PrecProg(DIST <Bahn-Nachlauf>)
Jeweils Genauigkeitsprogrammierung EIN.
Wird nur PrecProg programmiert, beschränkt die Steuerung an
Konturübergängen bzw. bei zirkularen Bahnsegmenten den
Kontur-/Radiusfehler ε. Als Grenzwert dient der, in MP 8003
00001 parametrierte Wert.
Wird PrecProg in Verbindung mit EPS programmiert, be‐
schränkt die Steuerung an Konturübergängen bzw. bei zirkula‐
ren Bahnsegmenten den Kontur-/Radiusfehler ε auf den nach
EPS programmierten Wert.
Wird PrecProg in Verbindung mit DIST programmiert, be‐
schränkt die Steuerung an Konturübergängen den Bahn-Nach‐
lauf
ren von zirkularen Bahnsegmenten beschränkt die Steuerung
jetzt den Radiusfehler ε entsprechend MP 8003 00001.
DIST und EPS dürfen nicht gleichzeitig programmiert werden.
PrecProg(0) Genauigkeitsprogrammierung AUS.
Tab. 7-1: Relevante NC-Funktionen
8003 00001 Toleranz für Konturtreue bei Genauigkeitsprogrammierung
PrecProg .
Tab. 7-2: Relevante Maschinenparameter
SD(328,1) Liefert den zuletzt programmierten maximal erlaubten Kontur-/
Radiusfehler ε im aktiven Kanal als gerundeten Integerwert.
Alternative Programmierung: SD(328).
SD(328,2) Liefert den zuletzt programmierten maximal erlaubten Bahn-
Nachlauf
SDR(328,1) wie SD(328,1), Rückgabewert jedoch im Realformat.
Alternative Programmierung: SDR(328).
SDR(328,2) wie SD(328,2), Rückgabewert jedoch im Realformat.
Tab. 7-3: Relevante SD-Funktionen
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
auf den nach DIST programmierten Wert. Beim Verfah‐
im aktiven Kanal als gerundeten Integerwert.