Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 290

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Messfunktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
I-ACTPOS
I-HSINPUTx
I-CMDPOS
@aaaaa
Optional
Die Einheit der ankommenden Positionsdaten wird mit einem
Umrechnungsfaktor in eine andere Einheit umgerechnet (z. B.
<Factor>
1 mm = 0.001 mm). Die Positionsdaten werden in der neuen
Einheit in die Aufzeichnungsdatei gespeichert. Das Ergebnis
wird gerundet.
Optional, Default: "%d",
<Format>
Formatierung der ankommenden Positionsdaten in eine der
nachfolgenden Optionen:
%d
%f
%e
Optional
RECPROBEy (y=101, 102, ... ,108).
Der Wert der Position wird um "+" oder "-" RECPROBEy korri‐
giert und das Ergebnis wird in der Aufzeichnungsdatei gespei‐
<±RECPROBEy>
chert (z. B. Offset des Lasers zur Oberfläche).
Die Angabe der Korrektur erfolgt durch die RECPROBE-Num‐
mer "y" (z. B. RECPROBE1(1, I-ACTPOS, , , +101) addiert
den RECPROBE101 zu dem Probe1). Der korrigierte Wert
wird in der Aufzeichnungsdatei gespeichert.
Tab. 12-14: Parameter der NC-Funktion RecordSetProbe
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Antriebs-Istposition - LSEC - CCOMP -
Temp.-Komp.
in der Einheit 0.0001 mm
Mit x: 1..8
High-Speed-Eingang der NC
Sollposition der Achse
in der Einheit 0.0001 mm
Eine permanente CPL-Variable
4-Byte-Integer
auch %<Länge>d. Beispiel: %6d
4-Byte-Float
auch %<Länge>.<Nachkommastellen>f. Bei‐
spiel: %10.4f
4-Byte-Float (Exponentialdarstellung)