Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 215

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Betrags-, Ganzzahl und Signumfunktion:
Syntax Bedeutung
ABS( Op ) | Op |
INT( Op ) Ganzzahl(Op)
Signum
Op < 0 : -1
SGN( Op )
Op = 0 : 0
Op > 0 : 1
Tab. 11-6: Formelbetrag und Ganzzahlarithmetik
Für die Normierung von Vorschüben, Drehzahlen, und Beschleunigungen in
die Interpolations-Taktzeit stehen die Funktionen FEED, SPEED und ACC
zur Verfügung. Längenangaben in Zoll können mit INCH in die Einheit mm
gewandelt werden.
Normierungsfunktionen:
Syntax Bedeutung
Wandelt
Beschleuni‐
gung
ACC( Op )
von m/s 2 in
mm/IPO-Takt
Wandelt
Vorschub
FEED( Op )
von mm/min in
mm/IPO-Takt
Wandelt inch in
INCH( Op )
mm
Wandelt
Drehzahl
SPEED( Op )
von U/min in
°/IPO-Takt
Tab. 11-7: Formelnormierungsfunktionen
Die trigonometrischen Funktionen SIN, COS und TAN verarbeiten das Win‐
kelargument in Grad. ASIN, ACOS und ATAN liefern entsprechend den Win‐
kel in Grad.
Bosch Rexroth AG
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op im [BW] [BW]
Op in
[MININT..
[MININT..
MAXINT]
MAXINT]
Op im [BW] [-1,0,1]
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op im [BW] [BW]
2
Op im [BW] [BW]
Op im [BW] [BW]
Op im [BW] [BW]
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Kopplungen
Diagnose:
Ersatzergebnis
-
Überlauf
Op < MININT:
MININT
Op > MAXINT:
MAXINT
-
Diagnose:
Ersatzergebnis
-
Überlauf :
+/- MAX
Überlauf :
+/- MAX
Überlauf :
+/- MAX