Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 85

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Spline-Parameterlänge:
Punktgewichte:
Doppelte Kontrollpunkte werden nicht unterstützt, d.h. sie werden von der NC
herausgefiltert. Es entsteht dabei ein Spline ohne Verfahrbewegung.
Siehe C 1 -stetiger kubischer Spline (siehe
orientierung" auf Seite 72).
B-Splines können äquidistant, chordal und zentripetal parametrisiert werden
(vgl. Kap. "Bewegung der Werkzeugorientierung" auf Seite
distanten Parametrisierung spricht man von uniformen B-Splines, in den bei‐
den anderen Fällen von nicht uniformen B-Splines. Darüber hinaus kann der
Knotenvektor (siehe Kap. 8.1.6 "Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-
Spline) " auf Seite 82) gezielt durch Programmieren der Spline-Parameterlän‐
ge PL verändert werden.
Die Kontrollpunkte können mit einem Punktgewicht (Point Weight) mit der
Syntax PW .. versehen werden. Durch unterschiedliche Wichtung kann so an
jedem Kontrollpunkt (abhängig vom Grad des Splines auch im Umkreis des
Kontrollpunktes) der Verlauf der Spline-Kurve beeinflusst werden. Ein Punkt‐
gewicht von 0 ist nicht erlaubt.
Abb. 8-20: Kontrollpunkte
Beispiel:
B-Spline 3. Grades:
;Auswahl B-Spline 3. Grades:
N0 SplineDef(3213,,x,y,z,O)
;5-Achstransformation mit Vektororientierung:
N0 Coord(1)
N0 x0 y0 z0 phi0 theta0
N0 G06 G108
N1 x10y20z11 O(0.1,0,1.0)
N2 x.. y.. z.. O(..)
;1. Spline:
N3 x.. y.. z.. O(..)
;2. Spline, Punktgewicht 2.3:
N4 x.. y.. z.. O(..) PW2.3
... ....
... ...
;18. Spline:
N20 x,.. y.. z.. O(..)
N21 G1
Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Kap. "Bewegung der Werkzeug‐
72). Bei der äqui‐
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