Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 251

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
.State Byte
.StateAddOn Int
.Abort Byte
.FormulaDiag Byte
.FormulaDiagPos Byte
- 0..7
11..17
21..27
- 0,
1000,
2000,
3000
- 0..4
- 0..9
- 0..100
Bosch Rexroth AG
Zustand der Systemachskopplung:
0: Aus (OFF)
1: Ankoppeln (HUNTING)
2: Wiederankoppeln (RECOUPLING)
3: Synchron (COUPLED)
4: Stoppen (STOPPING)
5: Gestoppt (STOPPED)
6: Entkoppeln (DISCOUPLE)
7: Fehler (ERROR)
1x: Abbruch (ABORT-x)
2x: bedingte Umschaltung (PENDING-x)
Zusatzinformation zum Zustand der Systemachskopp‐
lung:
0: keine Zusatzinformation vorhanden
1000: Genauigkeitsschranke 1 der Synchronlaufüber‐
wachung wird eingehalten
2000: Genauigkeitsschranke 2 der Synchronlaufüber‐
wachung wird eingehalten
3000: Beide Genauigkeitsschranken 1 und 2 der Syn‐
chronlaufüberwachung werden eingehalten
Zustand der Abbruchbehandlung:
0:- Inaktiv
1: Abbruchverzögerung
2: Rückzug aktiv
3: (modifizierte) Kopplung aktiv
4: Abbruch beendet, Fehlerzustand
Formellaufzeitfehler:
0: Kein Fehler
1: Nulldivision
2: Überlauf (Ergebnis > 1.0E99)
3: Wertebereich nicht definiert
4: Unterlauf (Ergebnis < 1.0E-99)
5-9: Formelabbruch (interne Fehler)
Operator- oder Operandposition in
SysAxCoupleSta[axis].Cmd.Formula, der zum Fehler
führte.
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Kopplungen