Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 247

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
.CfgErrMaster Byte
Unsigned
.ExtCond
Int
SAC-Steuerstruktur:
Element Type
.OnOff Byte
.Reset Byte
.IpoEnable Boolean
.RecoupleEnable Boolean
.AccCouple Double
.VelCouple Double
.GearTeeth Int
.SyncMode Short
- 0..100
-
Tab. 11-21: Elemente der Struktur SysAxCoupleCtr
SysAxCoupleCmd[i]
Einheit Wertebereich
- 0,1
- 0,1
- TRUE, FALSE
- TRUE, FALSE
0: AxMaxAcc
m /s 2
>0.. AxMaxAcc
1000°/s 2
mm/min 0: AxMaxVel
°/min >0.. AxMaxVel
- 0.. MaxInt
- 0..4
Bosch Rexroth AG
0 - nicht masterrelevant
1..5 - fehlerhafter Master
Formelfehler (CfgErrNum 29,31):
1..100 - Syntaxfehlerposition in Formula
Bitmaske zur externen Echtzeitumschaltung:
Bit 2 - aktiviert SwitchCond 100
0
Bit 2 - aktiviert SwitchCond 101
1
...
Bit 2 31 - aktiviert SwitchCond 131
Beschreibung
0: Ausschalten der Kopplung
1: Einschalten der Kopplung
0: kein Rücksetzen
1: Rücksetzen des SAC
TRUE:
Der interpolierte Achswert wird zum Leitwert addiert
FALSE:
Der Achswert wird nicht berücksichtigt
TRUE:
Wiederankopplung erlaubt
FALSE:
Abreißen der Kopplung löst Fehler aus
Maximale Beschleunigung beim An- und Abkoppeln
Maximale Geschwindigkeit beim An- und Abkoppeln
0: absolute Ankopplung
>1: Zahnzahl des Folgeachszahnrads
Ankopplungsmode:
0: wegoptimal
1: zeitoptimal
2: geschwindigkeitssynchron
3: positive Geschwindigkeitsrichtung
4: negative Geschwindigkeitsrichtung
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Kopplungen