Kanalsteuerung; Weg- Und Wiederanfahren; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
4

Kanalsteuerung

4.1

Weg- und Wiederanfahren

4.1.1

Beschreibung

Funktion
Die Funktion gestattet das Weg- und Wiederanfahren an die Kontur nach Un‐
terbrechung eines Teileprogramms oder einer Satzfolge in der Betriebsart
"MDI-Satzeingabe" mit "Vorschub Halt". Das kann z. B. nach Werkzeug‐
bruch, zur manuellen Werkstück-/Werkzeugvermessung oder für eine opti‐
sche Kontrolle erforderlich sein.
Für die Wiederanfahrstrategie ist frei wählbar:
● der Anfahrmodus
(wie soll die NC die Kontur wieder anfahren: Manuell, Automatik, Einzel‐
satz)
● Anfahrpunkt
(an welcher Stelle soll die NC die Kontur wieder anfahren: Unterbre‐
chungspunkt, Satzanfang, Satzende)
● die Anfahrstrategie
legt fest, ob vom sog. Aufsetzpunkt aus linear oder tangential im Kreis‐
bogen an den ausgewählten Anfahrpunkt angefahren wird.
Per MP OPF/ReturnPath/Ch[k]/ReturnMode (7060 00310) und
MP OPF/ReturnPath/Ch[k]/ReturnPoint (7060 00320) lassen sich
gewünschter Anfahrmodus und Anfahrpunkt voreinstellen.
Ausführliche Informationen über die Wirkungsweise der einzelnen
Optionen finden Sie in
ren" auf Seite
Wird ein Teileprogramm (oder eine Satzfolge in der Betriebsart "MDI-Satzein‐
gabe") durch "Vorschub Halt" unterbrochen, kann die Funktion "Weg- und
Wiederanfahren" an die Kontur verwendet werden. Dazu muss zunächst der
Modus "Wegfahren von der Kontur" aktiviert werden.
Ab diesem Zeitpunkt "merkt" sich die Steuerung alle Verfahrbewegungen, die
Sie über die achsbezogenen IF‑Signale qAx_JogPlus "Manuell+" oder
qAx_JogMinus "Manuell-" auslösen. Bei Achsstillstand gibt die Steuerung das
Kanal-IF‑Signal iCh_ReadyReEnter "Bereit zum Wiederanfahren" aus.
Per MP OPF/ReturnPath/Ch[k]/NofJogSteps (7060 00330) kann
die maximale Anzahl der zu merkenden Verfahrbewegungen kon‐
figuriert werden.
Sollen keine weiteren Verfahrbewegungen mehr aufgezeichnet werden, akti‐
vieren Sie den Modus "Wiederanfahren". Die NC setzt daraufhin das Kanal-
IF‑Signal iCh_RemoveFinish "Wegfahren beendet". Das Tippen der Achsen
ist in diesem Modus weiterhin möglich.
In Abhängigkeit der gewählten Anfahrstrategie (siehe
zum Wiederanfahren" auf Seite
fahren an die Kontur starten. Nach dem Ende der Wiederanfahrbewegung
wird automatisch in die zuvor aktive Betriebsart zurückgeschaltet und die Be‐
arbeitung fortgesetzt.
Bosch Rexroth AG
Kap. 4.1.2 "Optionen zum Wiederanfah‐
34.
34) lässt sich per "NC‑Start" das Wiederan‐
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Kanalsteuerung
Kap. 4.1.2 "Optionen