Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 309

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Ein-/Ausschalten:
2. Relevante Sercos Parameter (siehe oben) im Antrieb korrekt paramet‐
rieren und ins Antriebs-EEPROM sichern oder im Zuge der Sercos Initi‐
alisierung von der Steuerung an den Antrieb übergeben.
3. Prüfen Sie, ob sich bei Abstandsänderungen zwischen Messvorrichtung
und abgetasteter Oberfläche der externe Messwert korrekt ändert.
4. Nehmen Sie im Antriebstelegramm (S-0-1050.1.6) den Sercos Parame‐
ter auf, der den Lageistwert der Messvorrichtung enthält und zyklisch an
die NC übertragen werden soll.
Prüfen Sie, ob in S-0-0015 das korrekte Telegramm konfiguriert ist. In
S-0-1050.1.6 enthaltene Sercos Parameter werden nur dann an die NC
übertragen, wenn in S-0-0015 das "frei konfigurierbare Telegramm" ge‐
wählt wird.
5. Konfigurieren Sie die unter "Relevante Maschinenparameter" angege‐
benen Parameter entsprechend Ihrer Applikation.
6. Steuerung und Antriebe neu hochlaufen lassen.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Korrekturrichtung (MP 7050 00702) richtig para‐
metriert ist.
MP 7050 00702 und MP 7050 00730 bis 7050 752 können auch
per NC-Funktion "DistCtrl" beeinflusst werden.
HINWEIS
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
Einschalten:
DistCtrl(...) bzw. DCR(...) (evtl. mit Zusatzparametern) programmieren.
Ausschalten:
DistCtrl(0) oder DCR(0) programmieren.
Die NC kann dann nach Aktivieren der Höhenregelung die Position der Zu‐
stellachse so regeln, dass der zum Aktivierungszeitpunkt aktuelle Abstand
zwischen Messvorrichtung und Objektoberfläche konstant bleibt (Abweichung
zum Bezugswert = 0). Dadurch ist sichergestellt, dass der verfügbare Ar‐
beitsbereich der Messvorrichtung nicht verlassen wird.
IW-Operation: Messdatenverarbeitung vorbereiten
Die Messdaten sind in den externen Geberanschluss eines Antriebs einzu‐
speisen (z. B. als Inkrementalgeber-Signal) und per Sercos Interface zyklisch
an die NC zu übermitteln.
IW-Operation / Programm: Sercos Datei der Phase 2 anpassen
● In den Sercos Parameter S-0-0015 "Telegramm-Parameter" das "Frei
konfigurierbare Telegramm" eintragen.
● In den Sercos Parameter S-0-1050.1.6 "Konfigurationsliste Antriebs-Te‐
legramm" den Sercos Parameter, der in dem Parameter ScsParMcs‐
Corr "Sercos Parameter" (7050 00714) enthalten ist (z. B. S-0-0053 "La‐
geistwert 2 inkrementell"), eintragen.
Bosch Rexroth AG
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
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