Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 156

154/341 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Der Korrekturwert L2 ≠ 0 ist für die Praxis nicht relevant. Er entspricht einem
Werkzeug, das das Zentrum nicht bearbeiten kann. Ein Kreis mit Radius L2
um den BCS-Nullpunkt wäre unerreichbar.
Werkzeugradiuskorrektur
Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur bewegt sich der Werkzeugeingriffspunkt
auf einer zur Linearachsen-Verfahrrichtung parallelen Geraden, deren Ver‐
längerung durch die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse läuft.
Die Linearachse bewegt sich horizontal parallel zur Werkstückaufspannflä‐
che.
Abb. 9-25: Werkzeugradiuskorrektur
Transformationszweige und automatischer Zweigwechsel
Jede TCP‑Position, ausgenommen der BCS‑Nullpunkt, kann durch zwei un‐
terschiedliche Maschinenkoordinatenpaare der beteiligten Achsen abgebildet
werden (siehe folgende Abbildung). Deshalb sind in der Steuerung zur Be‐
rechnung der Transformation zwei "Transformationszweige" implementiert.
Abb. 9-26: Identische Position des TCP im BSC; abbildbar durch 2 unterschiedli‐
che Maschinenkoordinatenpaare
Welcher Zweig für die internen Transformationsberechnungen benutzt wird,
entscheidet sich beim Einschalten der Stirnseiten-Transformation. Ein auto‐
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P