Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 100

98/341 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Abstandsbedingung:
Syntax.
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Relative Winkelbedingung
Vorgegeben wird ein Winkelfaktor f
schaubereich sei . Die Winkelbedingung an einem Punkt
.
Bei der Berechnung des mittleren Knickwinkels
Winkelbedingung nicht mitgezählt.
Die absolute und die relative Winkelbedingung sind durch ein logisches
"Oder" verknüpft.
Absolute Abstandsbedingung
Vorgegeben wird ein maximal zulässiger Punktabstand d
bedingung in einem Satz j mit Startpunkt
wenn der Punktabstand
Bei erfüllter Abstandsbedingung werden die beiden Punkte mit einem Spline
ersten Grades (Linearsatz) verbunden.
Relative Abstandsbedingung
Vorgegeben wird ein Abstandsfaktor f
schaubereich sei . Die Abstandsbedingung für einen Satz j lautet dann
.
Bei der Berechnung des mittleren Punktabstands
ter Abstandsbedingung nicht mitgezählt.
Die absolute und die relative Abstandsbedingung sind durch ein logisches
"Oder" verknüpft
Abb. 8-23: Spline Verhalten bei erfüllter Winkel- und Abstandsbedingung
Die Automatische Linear-Spline-Umschaltung wird eingeschaltet mittels der
Syntax CornerLineDetection (Kurzform CLD)
CLD(ANG<a>,AFACT<fa>,DIST<d>,DFACT<fd>)
Die Parameter haben die Bedeutung:
ANG<a>
a ist der maximal zulässige Konturknickwinkel α
Bei Knickwinkeln größer a ist die Winkelbedingung erfüllt.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
. Der mittlere Knickwinkel im Voraus‐
a
werden die α
max . Die Abstands‐
und Endpunkt
größer als d max ist.
. Der mittlere Punktabstand im Voraus‐
d
werden die d
lautet dann
mit erfüllter
i
ist erfüllt,
mit erfüll‐
j
.
max