Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 209

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 11-13: Oszilloskopaufzeichnung zur Formelkopplung
Mit der Ersetzung von R durch den Folgeachs
die programmierte X-Zustellung des Werkzeugs berücksichtigt werden:
Programm:
60 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Formula="1.5*COS(L1)+AC*SQRT(1-SQR(1.5/AC*SIN(L1)))"
Die Standard-Leitwertberechnung bildet aus der Summe der aktiven Einzel‐
leitwerte den Gesamtleitwert für die Folgeachse.
Die Formelverarbeitung ersetzt die Summenbildung durch die folgeachsspe‐
zifische Berechnungsvorschrift des Anwenders:
Abb. 11-14:
Restriktionen:
● Eine ausgiebige Nutzung der Formelverarbeitung bei kurzen NC-Zyklus‐
zeiten kann zur Überlastung des Interpolators führen.
● In Formeln der Systemachskopplung ist kein direkter Zugriff auf CPL-
Variablen oder Systemdaten erlaubt. Der Formelstring selbst kann mit
der CPL-Stringverarbeitung zusammengesetzt werden.
● Die Operationen der Formel werden in Gleitkommaarithmetik in doppel‐
ter Genauigkeit ausgeführt. Der maximale Wertebereich aller Funktio‐
nen und Operationen ist auf +/-9.9999999999E99 begrenzt. Bei Über‐
schreitung des maximalen Wertebereichs wird der jeweilige Grenzwert
eingesetzt und ein Überlauffehler diagnostiziert. Der kleinste von Null
verschiedene erlaubte Wert ist +/- 1.0E-99. Bei Unterschreitung des
Wertebereichs wird das Ergebnis zu Null gesetzt. Bei Multiplikationen
löst der Unterlauf eine Fehlerdiagnose aus.
Bosch Rexroth AG 207/341
Kopplungen
"AC" kann auch
Interpolationswert