Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 252

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Kopplungen
.Error Int
.InPos Int
.Lag Double
.AbortPos Double
.FormulaWatch Double
.ActPos Double
.ActVel Double
.ActOffset Double
.ActMaster[m], m=[1..5]
.AxIndex Byte
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
- 0..8
- 0..1
mm, °
mm, ° -
-
mm, ° -
mm/min, -
°/min
mm, °
- 0..64
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Abbruchfehler bzw. Fehlerquelle:
0: Kein Fehler
1: Kopplung abgerissen
2: Achsfehler
3: Kanalfehler
4: Fehler durch externes Ereignis
5: Fehler in einer Folgachse
6: Fehler in einer Leitachse
7: Fehler in der Formelberechnung
8: Fehler in Synchronlaufüberwachung; die Istposition
der Folgeachse hat das gewählte Genauigkeitsfenster
verlassen und es liegt keine Wiederankopplungsfrei‐
gabe (RecoupleEnable=FALSE) vor.
Zustand der Synchronlaufüberwachung:
a) PosWinSel = 1 oder 2:
InPos = 0, wenn
|IST - IST | > PosWin[PosWinSel]
leitwert Folgeachse
InPos = 1, wenn
|IST - IST | <= PosWin[PosWinSel]
leitwert Folgeachse
b) PosWinSel = 3:
InPos = 0, wenn
|IST - IST | > PosWin[1] und
Leitwert Folgeachse
|IST - IST | > PosWin[2]
Leitwert Folgeachse
InPos = 1, wenn
|IST - IST | <= PosWin[1] und
Leitwert Folgeachse
|IST -I ST | <= PosWin[2]
Leitwert Folgeachse
ansonsten behält InPos den bisherigen Wert
Anmerkung: Bei PosWinSel
SysAxCoupleCmd[i].State = 0 oder > 3 wird InPos im‐
mer auf 0 gesetzt.
Differenz |IST -IST
leitwert Folgeachse
Position zum Zeitpunkt der letzten Rückzugsauslö‐
sung.
Formelteilergebnis (WATCH-Funktion)
Aktuelle Sollposition der Folgeachse
Aktuelle Geschwindigkeit der Folgeachse
Aktuelle Lagedifferenz der Folgeachse zum Leitwert.
Unterstruktur mit aktiven Master
aktive Leitachse:
0: Leitachse nicht definiert
1..64: Systemachsindex der Leitachse
= 0 oder