Variante 2 (Ebenenprojektion) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
9.6.3

Variante 2 (Ebenenprojektion)

Funktion
Name der Transformation
Zylindermantel-Transformation (Ebenen‐
projektion)
Die Eigenschaft der Transformation liegt in der Konturbeschreibung der y‑Ko‐
ordinate:
● Die Programmierung der y‑Koordinate fährt mit der z‑Koordinate zu ei‐
ner Kontur, die man als Abwicklung auf einer Zylindermantelfläche be‐
zeichnen kann.
● die y‑Koordinate läuft auf der Manteloberfläche über den Umfang des
Zylinders.
● Die y,z-Kontur wird bezogen auf die abgewickelte Zylindermantelfläche
programmiert. Der Wertebereich der y‑Achse ist unbeschränkt:
Beispiel:
Spiralförmige Nuten
Die Winkellage C = 20° und C = 380° beschreiben unterschiedliche Positio‐
nen.
Abb. 9-10: Beispiel - Spiralförmige Nuten
Transformationstyp
3021002 (RLL)
Tab. 9-13: Funktion - Variante 2 (Ebenenprojektion)
Ausgangsgrößen im MCS: X,Z,C
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z
Die Zylindermantel-Transformation 3021002 wirkt an der Wirkstelle AT2 und
transformiert zwischen dem Maschinenkoordinatensystem MCS = (X,Z,C)
und dem Basiskoordinatensystem BCS = (x,y,z).
Die Eigenschaft dieser Transformationen liegen in der Konturbeschreibung
der y‑Koordinate:
● Die Programmierung der y‑Koordinate fährt im Gegensatz zur Zylinder‐
mantel-Transformation 3021001 mit Abwicklung zu einer Kontur auf ei‐
ner Zylindermantelfläche, die durch Ebenenprojektion zustande kommt.
Die Programmierung einer Kontur erfolgt in einer Ebene, die z. B. durch
die "Schiefe Ebene"-Funktion beliebig im Raum orientiert sein kann. Die
Abbildung (Projektion) dieser Kontur auf der Mantelfläche ergibt die tat‐
sächliche Kontur am Werkstück.
● Die (y,z)‑Kontur wird bezogen auf eine (beliebige) Ebenenprojektion
programmiert (z. B. Rohr in Rohr).
Bosch Rexroth AG 135/341
Achs-Transformation
Koordinatensys‐
Wirkstelle
tem
AT2 MCS, BCS