Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 117

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Besonderheiten:
Referenzstellung:
Werkzeugkorrektur:
Wertebereich:
Der Orientierungswinkel φ ist auf ±89
Mehrdeutigkeiten:
Während der Bearbeitung ist der Verfahrbereich der Achse R
Haupt- als auch bei der Gegenspindel auf ±89
keine Mehrdeutigkeiten der Achs-Transformation.
Die Verfahrbereiche der übrigen Achsen sind unbegrenzt.
Werkzeugrevolver:
Der Werkzeug-Revolver wird von einer NC‑Achse angesteuert. Für jede
Werkzeugposition muss eine eigene Achs-Transformation definiert werden.
Diese unterscheiden sich nur in der Achsposition der Referenzstellung der
Achse R (Maschinenparameter 1030 00130 [4] ). Bei einem Wechsel auf
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eine neue Revolverposition muss zunächst die Achse R
position gefahren werden, anschließend wird die entsprechende Achs-Trans‐
formation aktiviert.
Ist R als Endlosachse konfiguriert, müssen Werte von 0..359 in der Refe‐
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renzstellung eingetragen werden.
Haupt- /Gegenspindel:
Haupt- und Gegenspindel können mit der gleichen Achs-Transformation rea‐
lisiert werden. Sie unterscheiden sich nur in der Parametrisierung.
Es gilt:
l < 0, l < 0, Z = +3
Hauptspindel:
1z 2z
l > 0, l < 0, Z = -3
Gegenspindel:
1z 2z
Die Abb. 9-2 "Referenzstellung der Hauptspindel-Konfiguration" auf Seite 114
zeigt die Referenzstellung der Hauptspindel-Konfiguration und die
"Referenzstellung der Gegenspindel-Konfiguration" auf Seite 114
Referenzstellung der Gegenspindel-Konfiguration. Das heißt, nimmt die Ma‐
schine die in der Abbildung dargestellte Stellung ein, müssen (bei l
BCS‑Koordinaten (x,y,z,φ) = (0,0,0,0) sein, bei zugehörigen MCS‑Koordina‐
ten (X,Z,R ,R ) = (X 0 ,Z 0 ,R
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Verfahrrichtungen der Achsen sind ebenfalls in der Abbildung dargestellt.
Diese sind entsprechend einzustellen.
In dieser Stellung steht die Spitze des rotationssymmetrischen Werkzeugs
(Tool Center Point TCP) auf dem Ursprung des Basiskoordinatensystems
(BCS) und ist entlang der z‑Koordinate ausgerichtet. Die Ausrichtung des
BCS ist durch die Achs-Transformation eindeutig festgelegt.
Eine Werkzeugkorrektur ist möglich. Der Korrekturvektor
zeigt von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme.
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0 begrenzt.
0 begrenzt. Somit ergeben sich
0 ,R 0 ) aus MP 1030 00130. Die positiven Dreh-/
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115/341
Achs-Transformation
sowohl bei der
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auf ihre Referenz‐
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Abb. 9-3
zeigt die
=0) die
t