Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 236
Erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Ausnahme-Kopplung wird mit SysAxCoupleCmd[i].Reset = 1 abgebro‐
chen. Wie beim Rückzug erfolgt eine Kanal-Fehlermeldung unter Be‐
rücksichtigung eines gestarteten ASUP.
Nach der Fehlerbehandlung befindet sich das SAC-Objekt immer im Zustand
ABORT-ERROR, von dem aus es nur nach Fehlerlöschen (Grundstellung)
und anschließendem Reset mit SysAxCoupleCmd[i].Reset = 1 wieder auf in‐
aktiv (SysAxCoupleSta[i].State=0) geschaltet werden kann.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
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