Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 25

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Restriktion
Relevante NC-Funktionen
Relevante IF-Signale
● G70 (Inch) aktiv: für lineare Koordinaten werden die Handradinkremente
mit dem Faktor 2,54 multipliziert (0,001 mm → 0,0001 Inch).
● Aktive Durchmesserprogrammierung (DIA) der angewählten Koordinate
wird berücksichtigt.
● Handradbewegungen werden ignoriert bei aktiver/aktivem
– Vorschub Sperre oder Vorschub Halt (bei Bahnbewegung)
– Vorschub Sperre, Antrieb Aus oder Sicherheitsabschaltung (bei
Achsbewegung einer beteiligten Achse)
Soll für den Handradbetrieb eine besondere Umgebung hergestellt werden
(Achs-Transformation, Placements, usw.), ist das per Initialisierungspro‐
gramm möglich. Der Name diese Programms wird in MP 70500 1100 einge‐
tragen. Dieses Programm bei der ersten Handradanwahl ausgeführt.
● Nur die Koordinaten, die auch für Onlinekorrektur freigeschaltet sind,
können mittels Handrad bewegt werden.
● Die Koordinaten der folgenden Achs-Transformationen können nicht
durch das Handrad bewegt werden:
Transformation-Typ 3232201: phi und theta
Transformation-Typ 3232202: phi und theta
Transformation-Typ 3232203: phi und theta
Transformation-Typ 3232211: phi und theta
Transformation-Typ 3021002: x und y
Transformation-Typ 2011001: x und y
Transformation-Typ 2103011: x und y
JogWCSSelect Koordinatenauswahl und andere Parameter
Informationen über die Syntax (siehe "IndraMotion MTX Pro‐
grammierhandbuch").
Tab. 3-5: Relevante NC‑Funktionen
qCh_OpModeSel_00 "Anw. Betriebsart Bit 0 ... 3"
bis
qCh_OpModeSel_03
qCh_OpModePLC "Betriebsart von SPS"
qCh_HandwSelWcs00 "Handradauswahl Bit 0"
qCh_HandwSelWcs01 "Handradauswahl Bit 0"
qCh_HandwDirWcs "Handraddrehrichtung"
qChHandwPosMode "Positionshandrad"
Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
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