Anwendungszyklen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
11.1.7

Anwendungszyklen

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; Programmname: SAC_VALID
; Funktion: SAC - Systemdatenübernahme
; Parameter: keine
;---------------------------------------------------
;
1 DIM ERRSTR$(100)
1 DIM FORMEL$(100)
WAIT
1 SD.SysAxCoupleCtr.Validate=1
1 ERRNO% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrNum
1 AXIS% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrAx
1 MASTER% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrMaster
1 IF ERRNO% <> 0 THEN
1 CASE ERRNO% OF
1 LABEL 1: ERRSTR$ = "Zirkulation (Selbstkopplung)"
1 LABEL 2: ERRSTR$ = "Verschachtelung zu tief"
1 LABEL 3: ERRSTR$ = "Achse kann nicht Folgeachse werden (z.B. Spindel)"
1 LABEL 4: ERRSTR$ = "Masterfreigabe bei ungültigem Masterachsindex"
1 LABEL 5: ERRSTR$ = "Masterfreigabe ohne Mastereingangsumdrehung"
1 LABEL 6: ERRSTR$ = "Masterfreigabe ohne Masterausgangsumdrehung"
1 LABEL 7: ERRSTR$ = "Überwachungsfensterindex ungültig"
1 LABEL 8: ERRSTR$ = "ASUP-Nummer ist ungültig"
1 LABEL 9: ERRSTR$ = "Der ASUP-Kanal existiert nicht"
1 LABEL 10: ERRSTR$ = "AbortAction enthält eine ungültige Kombination"
1 LABEL 11: ERRSTR$ = "Syncmode (für Achstyp) nicht zulässig"
1 LABEL 12: ERRSTR$ = "Ungültige Koppelgeschwindigkeit"
1 LABEL 13: ERRSTR$ = "Ungültige Koppelbeschleunigung"
1 LABEL 14: ERRSTR$ = "Ungültige Eingangsdrehzahl"
1 LABEL 15: ERRSTR$ = "Ungültige Ausgangsdrehzahl"
1 LABEL 16: ERRSTR$ = "Ungültiger Offset"
1 LABEL 17: ERRSTR$ = "Ungültige Rückzugsposition"
1 LABEL 18: ERRSTR$ = "Ungültiges InPos-Fenster1"
1 LABEL 19: ERRSTR$ = "Ungültiges InPos-Fenster2"
1 LABEL 20: ERRSTR$ = "Tabelle ist nicht geladen"
1 LABEL 21: ERRSTR$ = "Ungültige Umschaltbedingung"
AXIS_ERROR -
2
3 CHAN_ERROR -
EXT_ERROR -
4
SLAVE_ERROR -
5
MASTER_ERROR -
6
FORMU‐ -
LA_ERROR
7
INPOS_VIOLATI‐ -
ON
8
Tab. 11-20: Fehler in SysAxCoupleSta[i].Error
Erst mit der Freigabe (AbortEnable) wird die parametrierte Ausnahmebe‐
handlung für die oben genannten Fehler durchgeführt. Sobald die Störung
beseitigt ist, kann der Fehler mit SysAxCoupleCmd[i].Reset gelöscht werden.
Übergabe der Systemdaten:
Programm:
Bosch Rexroth AG
Die Folgeachse hat einen Zustandsklasse-1-Fehler
anstehen.
Der Kanal der Folgeachse hat einen Fehler anstehen.
In SysAxCoupleCmd[i].ExtError wurde ein Fehlercode
<> 0 eingetragen.
In einer abhängigen Folgeachse bzw. im Folgeachs‐
verband ist ein Fehler aufgetreten.
In einer Leitachse bzw. im Leitachsverband ist ein
Fehler aufgetreten.
Fehler bei der Berechnung der Formel in:
SysAxCoupleCmd[i].Formula.
Der Detailfehlercode liegt in SysAxCoupleSta[i].For‐
mulaDiag ab.
Die Synchronlaufüberwachung hat festgestellt, dass
die Istposition der Folgeachse das gewählte Genauig‐
keitsfenster verlassen hat und dass keine Wiederan‐
kopplungsfreigabe (RecoupleEnable=FALSE) vorliegt.
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Kopplungen