Nc-Ausführung Und Positionen (*Stopa/*Stopo) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

328/341 Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
NC-Teil
13.3.4 NC-Ausführung und Positionen (*STOPA/*STOPO)
Beschreibung
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
qCh_Custom5 := 0
END_IF;
Tab. 13-16: Programmbeispiel SPS-Programm, Starten der Spindeln bei NC-Start
Danach wird in einem Funktionsbaustein zyklisch geprüft, ob die Solldrehzahl
erreicht ist und ggf. die Bits im Interface gesetzt.
VAR_INPUT
SP1_FEED: REAL
SP2_FEED: REAL
END_VAR
IF ABS(SP1_FEED-SP1_SET) < EPSILON THEN
qCh_Custom4 := 1
END_IF;
IF ABS(SP2_FEED-SP2_SET) < EPSILON THEN
qCh_Custom5 := 1
END_IF;
Tab. 13-17: Programmbeispiel SPS-Programm, Abfragen der Spindeldrehzahl
Sobald die beiden Bits, die den Status der Spindeln anzeigen, aktiv sind, soll
das Teileprogramm anlaufen. Dazu wird am Beginn des Programms die NC-
Funktion WAITA programmiert, die beide Bits prüft. Nur wenn beide aktiv
sind, wird die Ausführung des Teileprogramms fortgesetzt.
... ggf. CPL-Berechnungen ...
N10 WAITA[BITIF("qCh_Custom4"), BITIF("qCh_Custom5")]
... Teileprogramm ...
Tab. 13-18: Programmbeispiel NC-Programm, Warten auf Interface-Bits
Funktion
Wenn sich die Arbeitsbereiche von Achsen überdecken oder wenn die Ar‐
beitsabläufe aufeinander abgestimmt werden müssen, wird eine Synchroni‐
sation notwendig. In diesem Kapitel werden Synchronisationen der NC-Aus‐
führung auf Basis von Achspositionen behandelt. Das bedeutet, mit den ent‐
sprechenden Funktionen kann die Ausführung angehalten werden, bis pro‐
grammierte Positionen erreicht bzw. verlassen wurden.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
// Drehzahl nicht erreicht
// Deklarationsteil
// aktuelle Drehzahl Sp 1
// aktuelle Drehzahl Sp 2
// Drehzahl prüfen
// Spindel 1 läuft
// Drehzahl prüfen
// Spindel 2 läuft
// Warte auf Bits