Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 266

264/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
SCS-Files - bzw. Sercos Dateien
Abschließende Arbeit
Aktivieren
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Für Kanal 1:
PLC / NcFuncBitIf /
● NcFunc[23] = "G75.1"
● NcFunc[24] = "G75.2"
Führen Sie folgende Ergänzungen in den SCS-Files der Antriebe 1 bis 6
durch und speichern Sie die geänderten SCS-Files.
SCS-File Antrieb 1:
● Stellen Sie sicher, dass keine für G75 relevante Sercos Parameter im
SCS-File vorhanden sind, also keiner der in
ter für die G75-Sätze" auf Seite 259
SCS-File Antrieb 2:
● S-0-0426 = (51) ; S-0-0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
● S-0-0015 = (0b111) ; Binär 7: "frei konfigurierbares Telegramm"
● S-0-1050.1.6 = (...,130, ... ) ; S-0-0130 "Messwert 1 positive Flanke" hin‐
zufügen
● Stellen Sie sicher, dass außer S-0-0426 und S-0-0130 keiner der in
Tab. 12-4 "Sercos Parameter für die G75-Sätze" auf Seite 259
führten Parameter im SCS-File vorhanden ist.
SCS-File Antrieb 3:
● Wie SCS-File Antrieb 2.
SCS-File Antrieb 4:
● Wie SCS-File Antrieb 1.
SCS-File Antrieb 5:
● S-0-0426 = (51) ; S-0-0051"Lage-Istwert-Geber 1"
● S-0-0427 = (53) ; S-0-0053 "Lage-Istwert-Geber 2"
● S-0-0015 = (0b111) ; Binär 7: "frei konfigurierbares Telegramm"
● S-0-1050.1.6 = (..., 130, ... ) ; S-0-0130 "Messwert 1 positive Flanke"
hinzufügen
● Stellen Sie sicher, dass außer S-0-0426, S-0-0427 und S-0-0130 keiner
der in Tab. 12-4 "Sercos Parameter für die G75-Sätze" auf Seite 259
aufgeführten Parameter im SCS-File vorhanden ist.
SCS-File Antrieb 6:
● Wie SCS-File Antrieb 5.
Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
Die SCS-Files werden im Zuge des Sercos Hochlaufs von der Steuerung an
die zugehörigen Antriebe übergeben.
Eine Messung kann nun im Teileprogramm gestartet werden. Dazu werden
die NC-Funktionen G75.1 oder G75.2 programmiert.
Im folgenden Beispiel soll die Werkstückposition der Systemachsen 2, 3 (im
Teileprogramm als Y und Z bezeichnet) mit Hilfe des Messtaster 1 ermittelt
werden. Der Messtaster ist konfiguriert, dass er bei Kontakt mit dem Werk‐
stück eine positive Flanke erzeugt.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Tab. 12-4 "Sercos Parame‐
aufgeführten Parameter.
aufge‐