Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 204

202/341 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Masterkopplung mit Tabellen:
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 11-8: Zahnradstoßen
Der Zahnrad-Rohling wird durch die Folgeachse angetrieben. Das Zahnrad
wird mit 62 Zähnen gefertigt, wobei das Werkzeug 42 Zähne besitzt. Das
Übersetzungsverhältnis kann mit N_Input = 62 und N_Output = -42 angege‐
ben werden. Die Teilung des Zahnrads mit GearTeeth = 62. Die maximale
Lageabweichung der Folgeachse zum Leitwert beträgt somit nur noch den
halben Teilbereich: 360°/(2*62) = 2,9032° anstatt bis zu 180° bei absoluter
Kopplung.
Mit GearTeeth=0 wird eine absolute Kopplung erzwungen, welche beim Zu‐
schalten von 0 geleisteten Eingangsumdrehungen der Leitachse ausgeht.
Mit Hilfe der Tabellenkopplung können nichtlineare Kopplungszusammen‐
hänge zwischen Leit- und Folgeachse abgebildet werden.
Die Systemachskopplung erlaubt für jede Leitachse (Master[m]) die Angabe
einer separaten Kopplungstabelle.
Diese ist im Systemdatum SysAxCoupleCmd[i].Master[m].Tab einzutragen.
Der Gesamtleitwert einer Folgeachse ergibt sich bei aktiver Tabellenkopp‐
lung mit:
Abb. 11-9: Leitwertberechnung mit Tabellen
Mit SysAxCoupleCmd[i].Master[m].Shift kann eine Phasenverschiebung zur
Leitachsposition realisiert werden. Dies ermöglicht z. B. die Nutzung einer Si‐
nus-Tabelle zur Erzeugung der Kosinusfunktion durch eine 90°-Verschie‐
bung.
Fehlt die Angabe der Mastertabelle, gilt:
Tabellenwert = Leitachssollposition
i
Um eine Tabelle in der Systemachskopplung verwenden zu können, muss
diese mit dem NC-Befehl CoupleSplineTab(TAB(<tabelle>),LOAD) in den
Systemtabellenspeicher SysAxCoupleTab geladen werden.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
+Shift .
i i