Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 331

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Handlungsanweisung
Im weitesten Sinne handelt es sich dabei um eine Kanalsynchro‐
nisation wie sie in
len (WEV/WREV/SEV, WPV/SPV)" auf Seite 324
Im Gegensatz zu den dort aufgeführten Anwendungsfällen muss
bei der Synchronisation mit Positionen die Stelle im Teilepro‐
gramm nicht bekannt sein.
Die grundsätzliche Funktionsweise dieser Synchronisationsbefehle ist folgen‐
dermaßen:
1. *STOPA/*STOPO wird in Kanal A programmiert.
2. Die dort angegebenen Bedingungen betreffen (synchrone) Kanalachsen
von Kanal A.
3. In *STOPA/*STOPO wird ein Kanal B angegeben, der angehalten wird.
4. Kanal B darf dann weiterlaufen, wenn die Bedingungen von *STOPA/
*STOPO erfüllt sind.
Im folgenden wird der Kanal A (zu dem die Achsen gehören) als "Steuerka‐
nal" und Kanal B (der angehalten wird) als "zu steuernder Kanal" bezeichnet.
Die hier beschriebenen Funktionen unterscheiden sich in der Art des über‐
wachten Koordinatensystems. Eine genaue Erläuterung der Koordinatensys‐
teme der MTX ist in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Funk‐
tionsbeschreibung Grundlagen", Kap. "Koordinatensysteme im Kanal" zu fin‐
den. Dem Anwender stehen die folgenden Funktionen zur Verfügung:
● ASTOPA/ASTOPO: Achskoordinatensystem ACS
● BSTOPA/BSTOPO: Basis-Werkstückkoordinatensystem BCS
● WSTOPA/WSTOPO: Werkstückkoordinatensystem WCS
Für jeden zu steuernden Kanal können eine einzelne oder mehrere Bedin‐
gungen zum Anhalten des Kanals vorgegeben werden:
● *STOPA: Solange alle Bedingungen erfüllt sind, wird die synchrone Be‐
wegung des zu steuernden Kanals angehalten (logische UND-Verknüp‐
fung).
● *STOPO: Solange mindestens eine Bedingung erfüllt ist, wird die syn‐
chrone Bewegung des zu steuernden Kanals angehalten (logische
ODER-Verknüpfung).
Relevante NC-Funktionen
Achskoordinatensystem ACS
Basis-Werkstückkoordinatensystem BCS BSTOPA
Werkstückkoordinatensystem WCS
Tab. 13-19: Relevante NC-Funktionen
Im folgenden Beispiel soll eine Schleifmaschine Werkstücke auf einem För‐
derband bearbeiten. Das Band bewegt die Teile kontinuierlich in Y-Richtung
durch die Schleifmaschine durch. Die rotierende Schleifscheibe wird von der
Maschine in X-Richtung hin- und herbewegt.
Dort wo das Werkzeug am Eingriff ist, soll mit konstanter Bahngeschwindig‐
keit gefahren werden. Die X-Achse wurde deshalb so programmiert, dass sie
in jede Richtung ein Stück über das Teil hinausfährt. In dieser Zeit (Werkzeug
nicht im Eingriff) soll das Band das Werkstück weiterbewegen, damit die
nächste Schleifbahn bearbeitet wird.
Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
Kap. 13.3.2 "NC-Ausführung zwischen Kanä‐
Und-Verknüpfung
ASTOPA
WSTOPA
329/341
beschrieben ist.
Oder-Verknüpfung
ASTOPO
BSTOPO
WSTOPO