Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 26

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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Relevante Maschinenparameter
Relevante Systemdaten
Elementname Beschreibung
PathMode Konturhandrad?
0: Nein
1: Ja
ContourType Art der Kontur?
0: Gerade
1: Kreisbogen
Angle Richtung der Geraden
Winkel zwischen der positiven Hauptachsrich‐
tung und der Geraden in Grad.
Für ContourType = 0.
MainCP Lage des Kreismittelpunkts in der Hauptachse
in mm.
Für ContourType = 1.
ScndCP Lage des Kreismittelpunkts in der Nebenachse
in mm.
Für ContourType = 1.
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
iCh_OpMode_00 "Aktive Betriebsart Bit 0 ... 3"
bis
iCh_OpMode_03
qAx_ManFeed_00 "Handvorschub Bit 0 bis 3"
bis Achsnummer siehe MP 7050 01010
qAx_ManFeed_03
Tab. 3-6: Relevante IF‑Signale
1010 00002 Tippen WCS: Tippbeschleunigung der, für den Kanal relevan‐
ten Koordinate.
7050 01010 Tippen WCS: Vorschub und Schrittmaß, Systemachsnummer.
7050 01020 Tippen WCS: Auflösen eines Inkrements.
7050 01030 Tippen WCS: Variabler Inkrementen-Schritt.
7050 01100 Tippen WCS: Programmname für die Standardkonfiguration
(Initialisierungsprogramm).
7050 01110 Tippen WCS: Programmname für die Koordinatenwahl.
9060 00001 Anzahl der Inkremente pro Umdrehung (Handrad).
Tab. 3-7: Relevante Maschinenparameter
Tab. 3-8: Strukturelemente SysHandwWCS
Durch Setzen des Systemdatums
SysHandwWCS[<Kanalnr.>].PathMode
werden die zu bewegenden Koordinaten aus der Haupt- und Nebenachse
der aktiven Ebene bestimmt. Die Art der Bewegung ergibt sich aus dem In‐
halt des Systemdatums
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Typ Größe in Byte
UnsignedByte_t 1
UnsignedByte_t 1
Float_t 4
Float_t 4
Float_t 4
Schreibrecht
jeder
jeder
jeder
jeder
jeder