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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
4.6
Download und Test des SPS-Teilprojektes
"SyncVelocity" → 100
"SyncAcceleration" → 100
"ExecutionMode" → vom Typ MB_EXECUTION_MODE
Initialwert: EXECUTE_CYCLIC, ML_Base.library
"Master" → "VA1" vom Typ AXIS_REF
(bereits deklarierte Variable aus dem Bereich der "Variablen", Application,
MlcVarGlobal)
"Slave" → "RA1" vom Typ AXIS_REF
(bereits deklarierte Variable aus dem Bereich der "Variablen", Application,
MlcVarGlobal)
Ausgänge:
"InSync " → "is_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"Active" → "ac_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"CommandAborted" → "ca_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_FlexProfileRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_FlexProfileRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.4-13:
"ML_FlexProfile" ist eingefügt und beschaltet (FUP)
Der zuvor implementierte Bewegungsablauf muss jetzt noch übersetzt, in die
Steuerung übertragen und gestartet werden.
Die Übersetzung erreichen Sie im IndraWorks-Menüpunkt
●
Erstellen ▶ Übersetzen, Übersetzen des hinzu gekommenen Anteils der
Applikation
●
Erstellen ▶ Neu übersetzen, Übersetzen der kompletten Applikation
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - FlexProfile
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