Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 142

140/341 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00125 Achsklassifikationen der Transformationsachsen
MP-Name: CoordClass[1..8]
MP-Name: CoordDir[1..8]
SD-Elem. : AxisClassification[1..8]
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive Be‐
wegungsrichtung.
● MP-Nr. oder SD-Element:
Wert ">0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht positiv im Sinne der obigen Abbil‐
dungen.
Wert "<0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht negativ im Sinne der obigen Abbil‐
dungen.
Mögliche Werte sind:
–
–
● MP-Name:
–
–
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellungen:
[1]
[2]
[3..8]
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von C
Systemachsnummer von Z
nicht relevant
+/-1 = X-Achse
+/-300 = C-Achse
Mögliche Werte für CoordClass sind
– X (linear)
– C (rotatorisch)
Mögliche Werte für CoordDir sind:
– positiv (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
– negativ (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
MP-Nr /
CoordClass:
SD-Elem.:
1 X
300 C
nicht relevant 0
CoordDir:
positiv
positiv
positiv